macam-macam motor listrik yang sering kita jumpai di sekitar kita

MOTOR LISTRIK

motor listrik adalah suatu alat yang anpu mengubah dari energi listrik menjad  energi mekanik(gerak).

motor lstrik banyak dijumpai disekitar kita contohnya kipas angin ,bor listrik,pompa air,blender,mesin penyedot debu ,dll

JENIS MOTOR LISTRIK YAITU:
1.Motor DC
2.motor AC

MOTOR DC
Motor DCadalah  motor listrik yang memerlukan suplai tegangan arus searah pada kumparan medan untuk diubah menjadi energi gerak mekanik




Bagian utama motor listrik

1.kutub medan
Kutup medan adalah   kutub utara dan kutub selatan.
2.Dinamo
Dinamo adalah Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as penggerak untuk menggerakan beban
3.komotator
komutator adalah untuk transmisi arus antara dinamo dan sumber daya

MOTOR AC
Motor listrik AC adalah sebuah motor yang mengubah arus listrik menjadi energi gerak maupun mekanik daripada rotor yang ada di dalamnya dengan menggunakan tegangan AC

Bagian utama motor AC
1.strator adalah komponen listrik statis
2.rotor adalah komponen listrik berputar untuk memutar as motor.

macam -macam motor listrikyaitu :
1.motor universal
2.motor kapasitor
3.motor shaded p0le

Motor universal

Motor universal adalah motor arus bolak balik yang memiliki konstruksi maupun karakteristik sama dengan motor arus searah .

Bagian motor universal
1.rotor
2.komotato
3.kipas pendingin

keunggulan dari motor univrsal
1.mampu mengangkat beben yang berat
2.lebih bertenaga dari pada motor kapasitor
3.motor universal bisa di desain untuk kecepatan sangat tingi

Kelemahan dari motor universal
1.sikat brostel cepat aus
2.menghabis kan daya lebih besar dari pada motor yang lain

Motor kapasitor

Motor kapasitor adalah motor AC 1 fasa dimana kumparan bantu dipasang seri dengan kapasitor"

 Jenis kapasitor yang banyak digunakan pada jenis motor kapasitor ini antara lain:
1. Kapasitor kertas (The Paper Capacitor)
2. Kapasitor minyak (The oil Capacitor)
3. Kapasitor elektrolit (The electrolytic Capacitor)




Menurut hubungan kapasitornya jenis motor kapasitor dapat dibagi menjadi tiga macam yaitu:
1. Motor kapasitor start (starting capacitor motor)
2. Motor kapasitor tetap/ running (permanent capacitor motor)
3. Motor kapasitor start/ running (start-running capacitor motor)

Motor shaded pole

 Motor shaded pole (motor bayangan kutup )adalah salah satu jenis dari motor induksi AC baik daya listrik satu fase maupun tiga fase.

otor ini mempunyai kopel start yang rendah dan hanya bekerja pada tegangan AC. Motor kutub bayangan hanya mempunyai satu buah kumparan, stator dibagi menjadi 2 bagian yaitu kutub utama dengan kutub bayangan. Lalu pada kutub bayangan diberi cincin tembaga yang melingkar yang mengakibatkan keterlambatan medan magnet pada bagian kutub bayangan(shaded pole).

Bagian utama motor shaded pole
1.rotor
2.stator
3.penyangga

kelebihan motor shaded pole:
1.madah perawatannya
2.mudah perawatannya
3.lebih hemat listrik



sekian dan terimakasih

Read more...

peralatan rumah tangga yang pemanas listrik yang sering di jumpai dalam kehidupan sehari -hari

PEMANAS LISTRIK  

pemanas listrik adalah Peralat yang dapat merubah energi listrik menjadi energi panas.


MACAM-MACAM PEMANAS LISTRIK:
1.solder listrik
2.setrika listrik
3.kompor listrik
4.hair dryer
5.catok rambut listrik
6.Oven listrik

SOLDER 
solder adalah suatu alat yang berfungsi untuk melelehkan timah guna untuk melekatkan kaki komponen ke PCB

KOMPOR LISTRIK
kompor listrik adalah pemanas yang digunakan untuk memasak.

KEUNGGULAN KOMPOR LISTRIK;

1.mudah di gunakan
2.mudah di simpan
3.tidak bepolusi
4.tidak bisa menimbulkan ledakan/yang lainnya
5.ringan (mudah dibawa-bawa)
6.tidak mudah rusak
7.lebih simple
8.terbuat dari bahan yang ramah lingkungan
9.dilengkapi dangan alat pengtur suhu
10.hemat energi

KEKURANGAN KOMPOR LISTRIK;

1.menggunakan wattage yang cukup besar
2.dapat berakibat fatal jika bagian besi pemanas tersentuh oloh kulit manusia
3.tidak bisa digunakan alat yang berdiameter besar

PRINSIP KERJA KOMPOR LISTRIK

yaitu : dengan mengubah energi listrik menjadi energi panas yang nantinya dimanfaatkan untuk memasak dll.


HAIR DRYER

hair dryer adalah suatu alat untuk mengeringkan rambut agar cepat kering setelah mandi dengan menggunakan elemen pemanas untuk mengubah energi listrik menjadi  energi panas dapan dengan bantuan kipas angin.

CATOK RAMBUT

catok rambut adalah salah satu pemanas listrik yang berfungsi untuk mencatok rambut agar rambut tampak lebih indah.

OVEN LISTRIK

Oven listrik adalah salah satu pemanas listrik yang berfungsi untuk memang roti,dan sebagainya.

Read more...

Download MENGENAL-ROBOT-ANALOG.pptx in Ziddu.com

Download MENGENAL-ROBOT-ANALOG.pptx in Ziddu.com

Read more...

komponen pasif dan aktif

komponen elektronika

Assalamu'alaikum.wr.wb

 Komponen elektronika
berupa sebuah alat berupa benda yang menjadi bagian pendukungsuatu rangkaian elektronik yang dapat bekerja sesuai dengan kegunaannya.

komponen elektronika pada umumnya di bedakan menjadi 2 yaiutu:
1.komponen pasif
2.komponen aktif 

Komponen pasif
Komponen aktif adalah komponen yangdapat beroperasi tanpa catu daya
Contoh:resistor,kapasitor,induktor,dll

RESISTOR

Resistor adalah komponen elekronika yang berfungsi sebagai penghambat tegangan dan pembagi arus.

MACAM-RESISTOR

1.resistor kawat
2.resistor batang karbon (arang)
3.Resistor film karbon
4.Resistor  film mental
5.resistor keramik atau porselin

MACAM – MACAM RESISTOR VARIABEL
1. potensiometer
2.potensio meter geser
3.trimpot
4.NTC(negatiftemperatur coeficient) dan PTC(positif temperatur coeficient)
5.LDR

Cara mengukur resistor

dengan menggunakan Avo meter 

1. selektor swith pada posisi Ohm ,Rx1,Rx10,RX10k ini semua tergantung dari perkiraan besar tahanan yang kita ukur.

2. Tancapkan probe merah pada (+) dan Probe  hitam pada (-)

3. Lalu pertemukan probe merah dengan probe hitam kemudian stel sampai jarum tepat pada posisi 0

4.Dan sekarang tempelkan probe merah dengan kaki resistor dan probe hitam tempelkan pada kaki yang satunya

5.Apabila jarum bergerak maka resistor tersebut masih bisa digunakan dan apa bila jarum tidak bergerak ,maka resistor tersebut sudah rusak.

6.Sedangkan untuk mengukur besar kecil nilai suatu resistor maka perhatikan pergerakan jarum dan berhenti pada angka berapa.sehingga angka ini akan menunjukan skala sesuai dengan ukuran resistor itu sendiri.

KAPASITOR

Kapasitor adalah komponen yang berfungsi untuk menyimpan dan melepaskan muatan listrik. Memiliki satuan internasional Farad (F).

 

MACAM -MACAM KAPASITOR

1.Kapasitor elektrolit

2.kapasitor keramik 

3.kapasitor mika 

4.kapasitor kertas

5.kapasitor epoxi

6.kapasitor variabel

7.kapasitor tantalum

8.kapasitor trimer

9.kapasitor polyester

CARA MENGUKUR KAPASITOR POLAR

1.Siapkan AVO meter analog
2.Putar batas ukur pada ohm X1/X10 Untuk yang besar dan X100/X1k untuk yang kecil.
3.Hubungkan probe kemasing –masing kaki elco
4.Lihat jarum menunjuk angka dan kembali ketempat semula elco masih baik.
5.Jarum menunjuk angka dan tidak kembali ke posisi semula maka elko bocor
6.Jarum menunjuk angka non elco short

CARA MENGUKUR KAPASITOR NON POLAR

1.Siapkan AVO meter

2.Putar batas ukur pada ohm X1/X10 Untuk yang besar dan X100/X1k untuk yang kecil

3.Hubungkan probe kemasing –masing kaki kapasitor (boleh di bolak –balik)

4.Lihat jarum menunjuk angka dan kembali ketempat semula kapasitor  masih baik.

5.Jarum menunjuk angka dan tidak kembali ke posisi semula maka kapasitor bocor

6.Jarum tidak bergerak kapasitor putus

7.Jarum menunjuk angka nol kapasitor short

INDUKTOR

 Sebuah induktor atau reaktor adalah sebuah komponen elektronika pasif dapat menyimpan energi pada medan magnet yang ditimbulkan oleh arus listrik yang melintasinya.

MACAM - MACAM INDUKTOR

1.Induktor dengan inti udara ( air core )

induktor yang menggunakan udara sebagai inti nya

2.Induktor dengan inti besi

3.induktor dengan inti ferit

4.induktor perubahan inti

FUNGSI INDUKTOR

1.Penyimpan arus listrik dalam bentuk medan magnet

2.Menahan arus bolak-balik ( AC )

3.Meneruskan/meloloskan arus searah ( DC )

4.Sebagai penapis (filter) Sebagai penalaan (tuning)

5.Kumparan/coil ada yang memiliki inti udara, inti besi,    atau inti ferit

6.Tempat terjadinya gaya magnet

7.Pelipat ganda tegangan

8.Pembangkit getaran

BERDASARKAN PRINSIP KERJA DAN FUNGSI INDUKTOR

Banyak perangkat dan komponen elektronika yang dibuat dengan mengunakan kumparan induktor seperti relay, speaker, trafo, buzzer , dan komponen lain yang terkait dengan frekuensi dan medan magnet.

KOMPONEN AKTIF

Komponen Aktif komponen aktif adalah komponen  yang dapat beroperasi jika mendapatkan suntikan arus atau tegangan listrik

Dioda

Dioda adalah komponen aktif termasuk komponen semi konduktor yang terdiri dari dua kutub dan berfungsi sebagai penyearah tegangan .

MACAM- MACAM DIODA

1.Dioda germanium

2.Dioda silikon

3.Dioda selenium

4.Dioda zener

5.Dioda cahaya (LED

6.Dioda varaktor

DIODA ZENER

Fungsi dari dioda zener adalah sebagai penstabil tegangan. Selain itu dioda zener juga dapat dipakai sebagai pembatas tegangan pada level tertentu untuk keamanan rangkaian. Berikut ini rangkaian penerapan untuk regulator.

DIODA VARAKTOR

Dioda varactor adalah sebuah kapasitor yang kapasitansinya ditentukan oleh tegangan yang masuk. Contoh penerapannya pada pesawat TV, pesawat radio FM, pesawat telekomunikasi yang bekerja pada frekwensi tinggi.

DIODA PEMANCAR CAHAYA (LED)

LED adalah singkatan dari Light Emitting Dioda, merupakan komponen yang dapat mengeluarkan emisi cahaya

TRANSISTOR

TRANSISTOR adalah komponen semikonduktor yang banyak di pakai sebagai penguat, pemotong (switching), stabilisasi tegangan, modulasi sinyal dan masih banyak lagi fungsi lainnya.

SECARA UMUM TRANSISTOR BERDASARKAN CARA KERJA TRANSISTOR DI BEDAKAN MENJADI 2 YAITU:

Transistor Bipolar (dwi kutub)

 transistor bipolar dibedakan kedalam dua jenis yaitu transistor PNP dan transistor NPN
Fungsi transistor bipolar ini adalah sebagai pengatur arus listrik (regulator arus listrik), dengan kata lain transistor dapat membatasi arus yang mengalir dari Kolektor ke Emiter atau sebaliknya (tergantung jenis transistor, PNP atau NPN).

Transistor Efek Medan (FET – Field Effect Transistor).

Transistor Efek Medan (FET – Field Effect Transistor) merupakan jenis transistor yang juga memiliki 3 kaki terminal yang masing-masing diberi nama Drain (D), Source (S), dan Gate (G).
Cara kerja transistor ini adalah mengendalikan aliran elektron dari terminal Source ke Drain melalui tegangan yang diberikan pada terminal Gate.

FUNGSI TRANSISTOR

1.Sebagai penguat arus ,tegangan ,dan daya
2.Sebagai saklar
3.sebagai pengatur stabilitas tegangan
4.sebagai penahan sebagian arus yang mengalir
5.sebagai pembangkit frekuensi rendah atauun tinggi

PRINSIP KERJA TRANSISTOR

1.Prinsip Transistor juga sebagai Penguat (amplifier): artinya transistor bekerja pada wilayah antara titik jenuh dan kondisi terbuka (cut off), tetapi tidak pada kondisi keduanya.

2.Prinsip Transistor sebagai penghubung (saklar) : transistor akan mengalami Cutoff apabila arus yang melalaui basis sangat kecil sekali sehinga kolektor dan emitor akan seperti kawat yang terbuka, dan Transistor akan mengalami jenuh apabila arus yang melalui basis terlalu besar sehingga antara kolektor dan emitor bagaikan kawat terhubung dengan begitu tegangan antara kolektor dan emitor Vce a.

3.Prinsip dasar dari kerja transistor yang lain adalah tidak akan ada arus antara colektor dan emitor apabila pada basis tidak diberi tegangan muka atau bias.


CARA MENGUKUR TRANSISTOR

Dalam mengukur sebuah transistor kita bisa menggunakan dua macam alat bantu yaitu multimeter analog dan multimeter digital

CARA MENGUKUR TRANSISTOR

1.Siapkan avo meter analog

2.Siap kan transistor yang akan di ukur atau di chek.

.3Mulai pengukuran :

1. langkah pertama yang perlu dilakukan adalah atur posisi saklar pada posisi Ohm x1k atau 10k

2. Untuk tipe PNP

sambungkan probe merah pada terminal Basis dan probe hitam pada terminal Emitor. Jika jarum bergerak ke kanan maka transmitor dalam keadaan yang layak pakai. Langkah yang terakhir pindahkan probe hitam ke terminal Colector dan jika jarum masih tetap bergerak ke kanan berarti transmitor dalam keadaan baik

              3.Untuk tipe NPN

Lakukan langkah yang sama untuk tipe NPN. Cukup pindahkan probe hitam ke terminal Basis dan probe merah ke terminal Emitor serta memasukkan probe merah pada terminal Colector.

4.Cara pengukuran transistor

5.Sedangkan dalam cara mengukur transistor menggunakan multimeter digital kurang lebih sama dengan multimeter analog

IC

IC adalah suatu rangkaian elektronik yang dikemas menjadi satu kemasan yang kecil
Suatu IC yang kecil dapat memuat ratusan bahkan ribuan komponen.

JENIS - JENIS IC ADA DUA YAITU:

1.IC Analog/ linier
2.IC digital

IC Analog

IC Analog adalah IC yang pada umumnya berfungsi sebagai :
Penguat Daya (Power Amplifier)
Penguat Sinyal (Signal Amplifier)
Penguat Operasional (Operational Amplifier / Op Amp)
Penguat Sinyal Mikro (Microwave Amplifier)
Penguat RF dan IF (RF and IF Amplifier)
Voltage Comparator
Multiplier
Penerima Frekuensi Radio (Radio Receiver)
Regulator Tegangan (Voltage Regulator)

IC Digital

IC Digital pada dasarnya adalah rangkaian switching yang tegangan Input dan Outputnya hanya memiliki 2 (dua) level yaitu “Tinggi” dan “Rendah” atau dalam kode binary dilambangkan dengan “1” dan “0”.
IC Digital pada umumnya berfungsi sebagai :
Flip-flop
Gerbang Logika (Logic Gates)
Timer
Counter
Multiplexer
Calculator
Memory
Clock
Microprocessor (Mikroprosesor)
Microcontroller


 sekian dulu ya ,terimakasih atas kunjungannya

wassalamu'alaikum.wr.wb

Read more...

Rangkaian Dremer

Rangkaian drimer untuk lampu tidur.

Langsung saja apa sih Rangkaian dremer itu.

Rangkaian drimer adalah rangkain yang digunakan untuk mengatur terang tidaknya suatu lampu sesuaii dengan keinginan kita .

oke ini dia rangkaian nya ..

nah sampai disini dulu ya.

Read more...

Rangkaian penurun tegangan dari 9 -12 v menjadi 5v

Rangkaian penurun tegangan 

rangkaian penurun tegangan adalah dengan menggunakan IC 7805

yang punya out put nya 5 v dengan input 12 -9 v maka di butuhkan rangkaian elektronika yang menbutuhkan tegang 5v misalnya IC, rangkaian sensor pada line follower,charger hp,dll.

komponen yang dibutuhkan diantaranya adalah :

fuse 1 A 

2 dioda 14001

ic 7805

elco 2200uF

elco 22uF

saklar ON off

resistor 1K

led

selamat mencoba semoga berhasil yaaaaaaaaaaaaa.......

Read more...

Rangkaian bel pintu 2 nada .

rangkaian bel pintu 2 nada 

I rangkaian sederhana biaya bel ding dong rendah 

. Hal ini dibuat di sekitar IC 8021-2. IC 8021 memiliki sirkuit built-in untuk menghasilkan ding dong terdengar setiap kali pin 3 ditarik rendah. Suara disimpan dalam 4 bit ROM.a komplementer-pair, dua transistor penguat digunakan untuk memperkuat suara ke tingkat wajar kemampuan mendengar. Sebuah tweeter piezo atau speaker 8-ohm, 500mW dapat digunakan pada output.

semoga bermanfaat.

Read more...

rangkaian flip-flop

RANGKAIAN FLIP-FLOP 

FLIP-FLOP adalah lampu led yang bisa nyala secara bergantian.

ni bro rangkaian nya.

Komponen yang diperlukan:

4 buah led

2 buah kapasitor 100uF/10v

2 buah resistor 56 k

2buah transistor 9014

selamat mencoba ya.

Read more...

rangkaian line follower sederhana

Rangkaian line follower sederhana 

Line follower adalah robot pembaca garis hitam dan putih dengan bantuan sensor cahaya.

Komponen –komponen line follower terdiri dari :

1.      Resistor

  

Resistor adalah komponen elektronika yang berfungsi untuk memberikan hambatan terhadap aliran arus listrik. Dalam rangkaian listrik dibutuhkan resistor dengan spesifikasi tertentu, seperti besar hambatan, arus maksimum yang boleh dilewatkan dan karakteristik hambatan terhadap suhu dan panas. Resistor memberikan hambatan agar komponen yang diberi tegangan tidak dialiri dengan arus yang besar, serta dapat digunakan sebagai pembagi tegangan.

2.      Transistor

Transistor adalah alat yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung(saklar), modulasi sinyal atau sebagai fungsi lainnya. Pada line follower fungsinya lebih diutamakan sebagai saklar(switch) pada rangkaian motor penggerak.

3.      LED

 

LED(light emitting diode) merupakan instrument elektronika yang dapat menghasilkan cahaya.

4.      Photodioda

Bentuk dari photodioda sama dengan LED namun fungsinya berbeda. Photodioda digunakan sebagai sensor cahaya, bila photodioda menerima banyak cahaya  maka hambatan  photodioda berkurang sebaliknya bila menerima sedikit cahaya maka hambatannya akan bertambah.

5.      Trimpot

Trimpot adalah jenis resistor variabel berupa potensiometer yang cara mengubah nilai tahanannya dengan mentrim dengan menggunakan obeng. Fungsi lainnya yakni digunakan untuk memperoleh tegangan yang bervariasi dengan memanfaatkan rumus pembagi tegangan dari dua resistor yang dihubungkan seri dimana nilai hambatannya dapat diubah ubah

6.      IC Komparator

Komponen IC memilki bentuk fisik kecil, terbuat dari bahan Silikon dan berwarna hitam. Komponen IC memiliki banyak kaki dan pada umumnya jumlah kakinya sangat tergantung dari banyaknya komponen yang membentuk komponen IC tersebut. Letak kaki-kaki disusun dalam bentuk dua baris atau Dual In Line (DIL).

IC yang digunakan adalah IC LM 324. IC disini digunakan sebagai komparator. Yaitu membandingkan antara tegangan input dari sensor dengan tegangan input dari variable resistor. Pulsa outputnya adalah high sehingga tidak diperlikan adanya pull-up pada rangkaian output.

7.      IC Regulator

Regulator Voltage berfungsi sebagai filter tegangan agar sesuai dengan keinginan. Oleh karena itu biasanya dalam rangkaian power supply maka IC Regulator tegangan ini selalu dipakai untuk stabilnya outputan tegangan.. Dalam robot ini, menggunakan IC regulator dengan tipe 7805. IC regulator 7805 adalah regulator untuk mendapat tegangan +5 volt. Dipasang pada rangkaian Komparator.

8.      Dioda

Dioda berfungsi terutama sebagai penyearah. Dioda memiliki dua kutub yaitu kutub anoda dan kutub katoda. Dioda terbuat dari dua bahan atau yang biasa di sebut dengan dioda semi konduktor yaitu bahan tipe-p menjadi sisi anode sedangkan bahan tipe-n menjadi katode.

2.3 Alat-alat yang digunakan  :

1.      Solder

Solder merupakan alat bantu dalam merakit atau membongkar rangkaian elektronika pada rangkaian yang terdapat pada papan PCB.

2.      Timah

Timah digunakan untuk merekatkan komponen saat disolder.

3.      Arpus

Ber fungsi untuk mempermudah penyolderan dan sebagai pembersih mata solder.

4.      Obeng

Obeng adalah sebuah alat yang digunakan untuk mengencangkan atau mengendorkan baut.

5.      Pemotong kuku

Untuk memotong kaki komponen yang lebih setelah penyoderan  pada PCB

6.      Korek api

Korek api ini ntuk membakar lem bakar

7.      Gergaji

Gergaji ini digunakan untuk memotong PCB dan membemtuknya sesuai keinginan.

8.      Avo

Avo adalah suatu alat ukur yang terdiri dari alat ukur ampere yang berfungsi untuk mengukur arus, AC Volt berfungsi untuk mengukur tegangan AC volt, dan DC Volt berfungsi untuk mengukur tegangan DC volt,ohm  berfungsi untuk mengukur resistor, transistor,dioda, dan kegunaan lain.

9.      Lem bakar

Untuk merekatkan komponen komponen.

2.4             Prinsip Kerja Rangkaian Line Follower :

1.      Sensor

Prinsip Kerja Sensor :

Sensor yang digunakan terdiri dari photodioda. Sensor ini nilai resistansinya akan berkurang bila terkena cahaya dan bekerja pada kondisi riverse bias. Untuk sensor cahayanya digunakan LED, komponen ini mempunyai cahaya yang sangat terang, sehingga cukup untuk mensuplai cahaya ke photodioda.

Cara kerjanya:

( Photodioda tidak terkena cahaya)

Ø  Jika photodioda tidak terkena cahaya, maka nilai resistansinya akan besar atau dapat kita asumsikan tak hingga. Sehingga arus yang mengalir pada komparator sangat kecil atau dapat di asumsikan dengan logika 0.

( Photodioda terkena cahaya )

Ø  Jika photodioda terkena cahaya, maka photodioda akan bersifat sebagai sumber tegangan dan nilai resistansinya akan menjadi kecil, sehingga akan ada arus yang mengalir ke komparator dan berlogika 1.

2.      Komparator

Prinsip Kerja Komparator :

Komparator pada rangkaian ini menggunakan IC LM 324 yang didalamnya berisi rangkaian Op Amp digunakan untuk membandingkan input dari sensor. Dimana input akan dibandingkan dari Op Amp IC LM 324 yang output berpulsa high. Sehingga tidak perlu adanya pull up pada outputnya. IC ini dapat bekerja pad range 3 volt sampai 30 volt dan dapat bekerja dengan normal mulai tegangan 6 volt.

Dalam rangkaian ini juga terdapat 4 LED yaitu 2 LED hijau dan 2 LED kuning yang berfungsi sebagai indikator. Untuk mengatur tagangan pada pembanding, disambungkan Variable Resistor (Trimpot 50 k) diantara kedua OP Amp IC LM 324

3.      Driver

Prinsip Kerja Driver :

Driver adalah rangkaian yang tersusun dari transistor yang digunakan untuk menggerakkan motor DC. Dimana komponen utamanya adalah transistor yang dipasang sesuai karakteristiknya.

Untuk lebih jelasnya, dapat kita lihat gambar dan tabel di bawah ini

Ø  Komponen-komponen yang dibutuhkan,tara lain :

No.	Komponen	Jumlah (buah)
1.	PCB Dot Matrix	2
2.	Transistor S9013	8
3.	Resistor 3300 W	2
4.	Resistor 1 k	4
5.	Resistor 560 W	10
6.	IC LM 324	1
7.	IC 7805	1
8.	Led hijau 3 mm	2
9.	Led merah 3 mm	2
10.	Led biru 5 mm	4
11.	Trimpot 50 k	2
12.	Motor driver	2
13.	Saklar switch sppt	1
14.	Pin heder 1 set	21
15.	Kabel pita	10
16.	Photodioda	4
17.	Dioda 1N4002	2
18.	Elco 100 mF / 16 volt	2
19.	Baterai 9 volt	2
20.	Soket baterai 9 volt	2

Ø  Alat-alat yang dibutuhkan, antara lain :

No.	Alat
1.	Solder
2.	Timah
3.	Arpus
4.	Obeng
5.	Pemotong kuku
6.	Korek api
7.	Gergaji
8.	Avo
9.	Lem bakar

Ø  Rangkaian Line Follower :

Dari beberapa komponen diatas, maka dihasilkan sebuah rangkaian Line Follower. Di  dalam Rangkaian Line Follower terdapat tiga bagian utama, yaitu :

1.      Rangkaian Sensor

2.      Rangkaian Komparator (pembanding) dan Regulator

3.       Rangkaian Driver

1.      SENSOR

                   

            Rangkaian sensor terdiri dari :

Ø  Photodioda              (4 buah)

Ø  Led                           (4 buah)

Ø  Resistor 560W          (4 buah)

Ø  Resistor 3300W        (4 buah)

.

2.      KOMPARATOR

Rangkaian Komparator terdiri dari:

Ø  IC LM 324

Ø  Resistor 1 k                 (4 buah)

Ø  Led hijau                     (2 buah)

Ø  Led kuning                  (2 buah)

Ø  Trimpot 50 k

Rangkaian Regulator terdiri dari:

Ø  Dioda 1N4002                        (2 buah)

Ø  Elco 100 mF/ 16 volt

3.      DRIVER

    

Rangkaian driver terdiri dari:

Ø  Transistor S9013(8 buah)

Ø  Resistor 560W(8 buah)

Ø  Motor DC  (2 buah)

2.5 Langkah-langkah Pembuatan dan perakitan :

1.      Menyiapkan komponen dan alat-alat yang digunakan untuk membuat Line Follower

2.      Memasang komponen pada PCB sesuai dengan gambar untuk membuat rangkaian line follower

3.      Kemudian menyolder komponen yang telah dipasang tersebut saat menyolder usahakan jangan terlalu banyak menggunakan timah karena jika kebanyakan timah akan menjadi penghambat arus dan menjadi salah satu masalah ketika uji coba robot.

4.      Pastikan komponen terhubung dengan pasangan yang sudah di desain pada PCB.

5.      Selanjutnya, pembuatan mekanik.

6.      Pembuatan mekanik tidak sesulit kedengarannya, cukup membeli mainan mobil-mobilan anak kecil dan membongkarnya.karena yang akan kita cari adalah gearboxnya.contohnya mainan tamiya atau tank-tank an. Pada mainan gear box nya terhubung dengan 2 roda, cukup memotong gear box tersebut menjadi 2 bagian sehingga kedua roda terpisah dan kita mendapatkan 2 buah gear box untuk line follower.

7.      Lalu, kita bisa menggabungkan dan menempelkan  PCB tersebut dengan box ataupun triplek maupun aklirit, kemudian kotak bagian bawah ditempelkan dengan kedua motor dan gear box.

sekian dulu ya bro..............................................................

Read more...